机器人餐厅整体解决方案
一、方案综述
目前国内外现况：
机器人餐厅是以机器人全套餐饮服务为主体的服务类科幻主题餐厅，机器人餐厅目前国内只有四家运营过（世界上目前也就四家），但效果不是很好，其纠结主要原因为机器人主题不鲜明，技术展示体验程度不高，导致客户群体不能进行持续的关注，并且这四家餐厅的出发点都是以噱头为主要出发点，没有真正意义的理解机器人餐厅意义。
我们研发的总体价值观念：
A、无论是做什么机器人主题的餐厅，注重客户体验和交互；
B、机器人餐厅在给人们带来全新感受的同时，必须要遵循自动化设备的自身优点来进行设计与生产即服务型机器人（自动化设备）是为了让服务更高效、更精准、更安全、更人性化。
二、方案达到的总体技术指标
机器人餐厅机器人分为以下几种：
1、餐厅内送餐机器人
送餐机器人俗称智能运输机器人，是将做好的餐饮产品按时送到指定的餐桌的服务，该机器人具有自主行走能力，并且自主躲避障碍物等相关的安全防护措施。
速度：30米/分钟
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
整体重量：70KG以内
设备材质：不锈钢材质
2、厨师机器人
厨师机器人就是我们目前所说的炒菜机器人，其主要作用就是将客户所点菜品进行一定程序的加工与制作，从而变成客户的菜品。该机器人目前市面也有一些厂家制作出来，但是因品种单一没有得到大规模应用，就只能在食堂等量大品种单调的地方使用。我们应参照现有的设备进行改造后再进行使用。材质采用304不锈钢
3、迎宾机器人
迎宾机器人又名接待机器人，是在客户进入餐厅时可以进行简单的交流对话，引导客户到指定的就餐位置，例如询问你们几人来就餐等相关问题。
速度：40米/分钟
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
重量：70KG以内
材质：不锈钢表面喷塑
4、娱乐机器人
娱乐机器人是在餐厅特定的位置为前来就餐及参观的客户进行表演的机器人。娱乐机器人没有整体特定的功能与外形限制。例如跳舞机器人、足球机器人、音乐伴奏机器人等相关的主题专场进行轮序展示。
5、清洁机器人
清洁机器人主要的功能是餐具回收和餐桌地面卫生的清理工作。回收餐具可以在餐桌加装辅助装置，清理主要是桌面的擦拭和地面垃圾的回收。
速度：40米/分钟
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
重量：70KG以内
材质：不锈钢材质
6、点餐结账机器人
客户在迎宾机器人的带领下，进入到指定的餐桌后，该机器人变上前进行开始介绍菜品及服务，通过指定的触摸屏或按键进行点餐，点餐结束后按确定键后，先在该机器人上进行刷卡结账确认后再将菜品名目发送到总服务器，服务器发送给厨房指定的机器人。
速度：40米/分钟
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
重量：70KG以内
材质：不锈钢喷塑
三、方案采用的关键技术
1、计算机服务器及机器人调度系统
2、寻磁导航传感器
3、光电壁障器
4、电力的自动充电调度系统
5、迎宾机器人的语言对话
6、厨师机器人菜品的名目与配料
7、清洁机器人的桌面辅助装置
五、模块方案
1、计算机服务器及调度指挥系统
2、运输机器人
3、厨师机器人
4、迎宾机器人
5、娱乐机器人
6、清洁机器人
7、点餐结账机器人
8、自动充电系统
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